Im Jahr 2002 nahm der erste „Ersthelfer-vor-Ort“ seinen ehrenamtlichen Dienst in der Gemeinde Neckartailfingen auf. Damit war der Grundstein für die Entwicklung der Malteser in Neckartailfingen gelegt. Dank der unermüdlichen Einsatzbereitschaft der ehrenamtlichen Helfer konnte im Jahr 2005 unter der Leitung von Thomas Linhart eine eigene Ortsgruppe des Malteser Hilfsdienstes e.V. gegründet werden. Im selben Jahr erhielt die Ortsgruppe ein Einsatzfahrzeug, Johannes Esslingen 66/45-1, welches seither seinen Dienst in der Gemeinde verrichtet.